关于apm解锁问题的一些说明和介绍

本帖最后由 y_boy100 于 2014-9-26 22:27 编辑

发现好多朋友都说apm解不了锁， 这里我给大家做一个简单的介绍吧。

apm在默认的情况下， 解锁前，apm会进行相应的自检， 其自检的内容， 包括电压、罗盘、gps定位情况、气压计准确程度等等。 很多朋友说apm只能在自稳模式下解锁， 其实是不对的。 apm基本可以再任何模式下解锁， 只不过要达到以下的几个条件而已。

1. 自稳模式解锁， apm在自稳模式下解锁， 需要自检罗盘、电压、遥控通道校准以及加速度传感器达到起飞标准， 例如， 如果板载电压低于4.3伏， 或者罗盘没有校准， 那么是无法解锁的， 又或者飞机是倾斜或者倒立的， 也是无法解锁的。

2. 定高模式解锁， 除了自稳模式需要检测的传感器以外， 定高模式还需要检查气压计是否稳定， 也就是说apm必须是稳定的放置在一个高度上， 才可以解锁。

3。 gps或其他需要gps飞行的模式下解锁， 这个除了以上以外， 还需要gps搜星至少达到6颗以上， 并且gps hdop在2.0以下才可以解锁， 否则的会是无法解锁的， 同时，在自稳模式下解锁， 起飞后如果切入gps， 若hdop没有在2.0以下， 这时候飞机会很容易失控的， 也就是说最安全的起飞方式， 应该是在gps模式下能够成功解锁， 那么这样的飞行时相对比较安全的。

在使用中， 可以通过数传链接电脑， 如果不解锁的话， 地面站中会清楚的给出为什么不解锁的原因。

当然， 也可以把自检功能关掉某一个传感器， 或者完全关掉， 这样apm就可以在任何状态下解锁了， 如果觉得自己的飞机完全没有问题的话， 这样做也无所谓的， 至少我就是这样非得。 起飞前看到蓝灯亮了， 就解锁了， 偶尔遇到些干扰， 手动控制一下就好了。

希望能够帮助到大家。

配个我的飞机的图。 就是用mini apm的。 呵呵。。。

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2014-9-26 22:26 上传

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